挖掘机打桩臂改装前端一般搭配打桩锤作业，采用液压动力站为液压动力源，通过震动箱产生高频振动，以高加速度振动桩身，将机械产生的垂直振动传给桩体，导致桩周围的土体结构因振动发生变化，强度降低。桩身周围土---化，减少桩侧与土体的摩擦阻力，然后以挖机下压力、振动沉拔锤与桩身自重将桩沉入土中。拔桩时，在一边振动的情况下，用挖机上提力将桩拔起，在很多工程里也是非常吃香的。
全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传动和间接传动两种。
1）直接传动。在低速大扭矩液压马达的输出轴上安装驱动小齿轮，与回转齿轮啮合。
2）间接传动。由高速液压马达经齿轮减速器带动回转齿圈的间接传动结构形式。它结构紧凑，具有较大的传动比，且齿轮的受力情况较好。轴向柱塞液压马达与同类型的液压油泵结构基本相同，许多零件可以通用，便于制造及维修，从而降低了成本。但必须设制动器，以便吸收较大的回转惯性力矩，缩短挖掘机作业循环时间，提高生产效率。
以“节能、效、”为研发理念，围绕---和实干，加快推进主机产品电动化及心技术开发，---端智能装备的关键技术攻关能力。在此次项目研发过程中，为---产品稳定，新产品试制中心成立了专项技术攻关团队，围绕驱动系统、旋转扭矩和牵引力等方面进行反复论证，不断优化设计方案，终突破了诸多技术瓶颈，产品各项性能指标均能满足客户需求。
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